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김주현, 김지훈, 백선웅, 김형관 (2024). "센서 융합과 딥러닝을 활용한 비계설치시 안전망 제외 점군데이터 정합시스템 및 정합방법 (국내특허출원: 10-2024-0031724)"
김요한, 김지훈, 김주현, 김형관 (2023). "모바일 라이다 기반의 3D 의미적 분할을 활용한 교량 구성요소 추출 시스템 및 추출 방법 (국내특허출원: 10-2023-0168808)"
김형관, 김지훈 (2023). "점군-이미지 변환 기법을 활용한 학습 데이터 생성 기술 (국내특허출원: 10-2023-0145467)"
김주현, 김지훈, 김요한, 김형관 (2023). "합성 데이터와 생성적 적대 신경망을 이용한 건설 현장 임시 구조물 3차원 모델링 시스템 및 모델링 방법 (국내특허출원: 10-2023-0097251)"
김지훈, 김주현, 김형관 (2022). "점군 데이터의 의미적 분할을 이용한 건설현장 가설 시설물의 안전성 검사시스템 및 검사방법 (국내특허출원: 10-2022-0180174)"
정두호, 김주현, 백선웅, 김형관 (2022). "모바일장치를 활용한 건설객체 점군 데이터 자동수집시스템 및 자동수집방법 (국내특허출원: 10-2022-0086022)"
김주현, 김형관, 정두호 (2021). "이동체를 이용한 점군 데이터 수집 및 딥러닝 기반 3차원 모델링 형성 시스템 및 모델링 형성 방법 (국내특허등록: 10-2654087)"
김형관, 김요한, 손지우 (2021). "재난인프라 가중치를 이용하여 재난보고서로부터 인프라 피해 정보를 추출하는 재난정보 질의응답시스템 및 질의응답방법 (국내특허출원: 10-2021-0127900)"
손지우, 김형관, 김요한, 박소민 (2021). "재난 가중치를 이용한 소셜미디어의 재난 메시지 정보를 분석하는 재난정보 선별시스템 및 선별방법 (국내특허등록: 10-2387665)"
홍예지, 박소민, 김형관 (2020). "건물 정보 모델을 이용한 건물 객체 인식 장치를 위한 학습 데이터 생성 장치 및 방법 (국내특허 출원번호: 제10-2020-0041962)"
방성덕, 김형관 (2019). "건설 객체 실시간 모니터링 장치 및 모니터링 방법 및 이를 실행하기 위한 컴퓨터프로그램 (국내특허출원: 제10-2019-0173757)"
방성덕, 김형관 (2019). "이미지 캡셔닝을 이용한 건설현장 관리정보 생성방법 및 이를 위한 컴퓨터프로그램 (국내출원번호: 제10-2019-0152081)"
김형관, 김홍조 (2019). "3D 모델을 활용한 2D 영상 학습 데이터 생성 시스템 및 그 생성방법 (2D IMAGE DATA GENERATION SYSTEM USING OF 3D MODEL, AND THEREOF METHOD) (국내특허등록 제10-1964282호)"
방성덕, 백승현, 김형관 (2019). "머신러닝 학습 데이터 증강장치 및 증강방법 (국내특허출원: 제10-2019-0027465)"
윤여산, 김형관, 방성덕, 백승현 (2018). "블랙박스 동영상을 이용한 도로면 파노라마 이미지 생성 장치 및 파노라마 이미지 생성 방법 (국내특허출원: 제10-2018-0168562)"
김형관, 하인해 (2018). "이미지 기반 실내위치 검출장치 및 검출방법 (국내특허출원: 제10-2018-00876187)"
김형관, 김홍조 (2018). "영상 기반의 건설 현장 상황 인지 시스템 및 방법, 그리고 이를 이용한 토공 생산성 분석 방법 (국내특허출원: 제10-2018-0033927) "
김형관, 방성덕, 박소민 (2018). "블랙박스 영상을 이용한 딥러닝 기반의 픽셀 단위 도로 크랙 검출 장치 및 그 방법, 그리고 이 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 (국내특허등록 : 제10-1896406)"
김형관, 박소민, 방성덕 (2018). "블랙박스 영상을 이용한 딥러닝 기반의 패치 단위 도로 크랙 검출 장치 및 그 방법, 그리고 이 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 (국내특허등록: 제10-1926561) "
정호영, 김형관, 김홍조 (2017). "퍼지추론 기반 대상 시설물의 기후변화 영향 평가정보 생성방법 및 그 시스템 (GENERATION METHOD AND SYSTEM OF CLIMATE CHANGE IMPACT ASSESSMENT INFORMATION FOR INFRASTRUCTURE BASED FUZZY INFERENCE) (국내특허등록 10-1794800)"
김형관, 방성덕 (2017). "무인항공기가 촬영한 동영상을 이용하여 파노라마 이미지를 생성하는 방법 및 장치 (국내특허등록 : 10-1860310)"
김형관, 김경석 (2017). "실물옵션기반의 개발도상국 신재생에너지 프로젝트 투자결정 방법 및 시스템 (출원번호 :10-2017-0010836) "
김형관, 김경석 (2016). "기후변화 시나리오를 활용한 홍수방재시설 투자결정 방법 및 시스템 (국내출원번호 : 10-2016-0178954)"
김형관, 김홍조, 김기남, 정호영 (2016). "영상 기반의 건설 현장 안전 수준 평가 시스템(SYSTEM FOR ASSESSMENT OF SAFETY LEVEL AT CONSTRUCTION SITE BASED ON COMPUTER VISION) (국내특허등록 제10-1674266호)"
김형관, 김경석 (2016). "기후변화 시나리오를 이용한 태양광 발전사업의 실물옵션 투자결정 방법 및 지원 시스템 (출원번호 : 10-2016-0104716)"
김형관, 김홍조 (2016). "3차원 지형 모델과 토질 분류를 이용한 비탈면 안정성 평가 시스템 및 방법 (Estimation system and method of slope stability using 3D model and soil classification) (국내특허등록-1017875420000)"
김형관, 김경석, 방성덕 (2016). "기후 변화 시나리오에 따른 수력발전소의 투자시기 결정방법 및 그 시스템(국내출원번호 : 10-2016-0050132)"
김형관, 김기남, 김홍조 (2015). "웨어러블 기기를 이용한 건설현장의 안전평가 표시 시스템 및 그 방법 (VISUALIZATION OF SAFETY ASSESSMENT SYSTEM IN CONSTRUCTION SITE USING WEARABLE DEVICE) (국내특허등록 제10-1715001호)"
김형관, 김홍조, 김기남 (2014). "모바일 단말기를 이용한 인터렉티브 건설 공정 관리 시스템 및 사용자 인터페이스 (INTERACTIVE PROGRESS MONITORING SYSTEM USING MOBILE TERMINAL AND USER INTERFACE OF THE MOBILE TERMINAL) (국내특허출원 제 10-2014-0181719호)"
이현규, 박태일, 김형관 (2013). "열화 모형에 기반하여 기후 환경의 변화를 고려한 시설물의 상태 예측 방법 및 시스템 (국내특허출원 제 10-2013-64546 호)"
이현규, 김형관 (2013). "사회 기반 시설물의 기후 변화 적응 비용 및 적응 편익 산정 방법 및 장치 (국내특허출원 제 10-2013-57160 호)"
김창윤, 김형관 (2013). "자동화된 4D 캐드 건설 공정 모델 갱신 방법 및 장치 (국내특허출원 제 10-2013-0078086 호)"
김형관, 이한석, 장홍석, 전원석, 최낙연, 전승욱 (2013). "자유로운 키 배열을 지원하는 USB 키보드 시스템 (국내특허등록 제 0970100 호)"
김창윤, 이원일, 김형관 (2013). "증강현실 기술을 이용한 시공 구조물의 3차원 영상 표시 시스템 및 이 시스템에 사용되는 시공 도면 (국내특허등록 제 10-1201129 호)"
박태일, 김창윤, 김형관 (2013). "기후 변화를 고려한 도심 수해 방재 시스템의 실물 옵션 기반 투자 결정 방법 및 시스템 (국내특허출원 제 10-2013-0053783 호)"