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김지훈, 백선웅, Lian Yulin, 김주현, 김형관 (2023). "점군-이미지 변환 및 이미지-점군 재투영 모듈 (국내소프트웨어등록 제 C-2023-043897호)"
김주현, 김형관 (2023). "임시구조물 합성 점군데이터 생성 모듈 (국내소프트웨어등록 제 C-2023-043698호)"
백선웅, 김지훈, Lian Yulin, 김형관 (2022). "임시구조물 연결부 설치상태 자동 분석 모듈 (국내소프트웨어등록 제 C-2022-038873 호)"
구나혜, 김형관 (2022). "Automated regulation checking altorithm for Scaffolds (국내소프트웨어등록 제 C-2022-038443 호)"
김지훈, 김형관 (2022). "Automated Checking Algorithm for Scaffold Element Installation (국내소프트웨어등록 제 C-2022-038407 호)"
김주현, 김형관 (2021). "딥러닝 기반 임시구조물 3차원 의미적 분할 모듈(국내소프트웨어등록 제 C-2021-043278호)"
백선웅, 김형관 (2021). "임시구조물 연결부 탐지 모듈(국내소프트웨어등록 제 C-2021-044006호)"
김주현, 김형관 (2020). "임시구조물 모델링 생성 모듈(국내소프트웨어등록 제 C-2020-042227-2호)"
박소민, 방성덕, 윤여산, 김형관 (2018). "딥러닝을 활용한 블랙박스 영상내의 패치 단위 크랙 추출 기술(국내소프트웨어등록 제 C-2018-032042호)"
방성덕, 윤여산, 김형관 (2018). "드론 영상을 활용한 딥러닝 기반 건설현장 자원 관리 및 현장일지 생성 방법(국내소프트웨어등록 제 C-2018-031910호)"
방성덕, 박소민, 윤여산, 김형관 (2018). "Encoder-decoder 네트워크를 활용한 차량용 블랙박스 이미지 내 픽셀 단위 크랙 검출 모델(국내소프트웨어등록 제 C-2018-031811호)"
윤여산, 방성덕, 박소민, 김형관 (2018). "도로 포장 모니터링을 위한 블랙박스 동영상 기반 도로 결함 지도 생성(국내소프트웨어등록 제 C-2018-031810호)"
정호영, 김홍조, 윤여산, 김형관 (2017). "기후 변화 정도에 따른 열화 속도 변화를 나타내는 퍼지 추론 시스템(국내소프트웨어등록 제 C-2017-029025호)"
방성덕, 서호정, 김형관 (2017). "합성곱 신경망 모델에 기반한 차량용 블랙박스 이미지로부터 도로 노면 추출 모델(국내소프트웨어등록 제 C-2017-029024 호)"
서호정, 방성덕, 김형관 (2017). "기후 인자 영향을 고려한 도로 포장 수명의 생존 분석 및 미래 도로 포장 수명 변화 예측 모델 (국내소프트웨어등록 제 C-2017-029023 호)"
김형관, 김경석, 방성덕 (2017). "기후 변화 시나리오에 기반한 수력발전사업의 투자 시기 결정 모델 (국내소프트웨어등록 제 C-2017-010395 호)"
김형관, 하수지, 김홍조, 김기남 (2017). "사회기반시설물의 기후변화 적응편익 산정 전문가시스템 (국내소프트웨어등록 제 C-2017-010396 호)"
박태일, 김창윤, 김형관 (2013). "데이터 웨어하우징 기반 하수도 자산 관리 시스템 (국내소프트웨어등록 제 C-2013-009190 호)"
김창윤, 이원일, 김형관 (2013). "건설 엔지니어를 위한 증강현실 기반 시공 도면 정보 제공 시스템 (국내소프트웨어등록 제 C-2013-009189 호)"
김창윤, 김형관 (2013). " 사장교 시공 관리를 위한 무선전자태그와 폐쇄회로카메라 기반 자재 모니터링 시스템 (국내소프트웨어등록 제 C-2013-008511 호)"
김창윤, 김형관 (2013). "증강현실과 모바일 컴퓨팅기술을 활용한 현장관리 시스템 (국내소프트웨어등록 제 C-2013-008707 호)"